O que é preciso levar em conta para saber se e fotogrametria é de qualidade.
Levantamento topográfico com uso de drones vem se tornando mais popular a cada dia, principalmente por levar mais agilidade ao serviço quando comparado à topografia tradicional, como apresentamos em um comparativo que você pode conferir em nosso Blog. Mas para fazer topografia com drone com qualidade, é preciso ser bastante cauteloso.
A técnica é conhecida como fotogrametria e, embora venha se popularizando recentemente no mercado, está se consolidando rapidamente como poderosa ferramenta de trabalho. A qualidade das entregas fotogramétricas – quando levantadas e processadas por bons profissionais e equipamentos de alto nível – tem grande potencial para se tornar padrão no mercado.
O processamento dos dados coletados em campo ocorre com auxílio de software. Essas ferramentas computacionais permitem grande supervisão do processo devido à geração de relatórios detalhados sobre a precisão dos dados em análise. Aqui na GeoSensori, o Agisoft Metashape é nosso aliado nessa etapa do levantamento e nos garante rigoroso controle de qualidade.
Confira neste artigo alguns indicadores que observamos para mensurar a precisão das nossas investigações topográficas.
Survey Data
Traduzido para o português, o survey data refere-se aos dados do levantamento e reúne todas as configurações que foram utilizadas durante a análise, como a quantidade de fotos, a altitude do voo, a área coberta pelo levantamento e outras informações correlatas à captura, como a resolução das imagens e o modelo da câmera utilizada. A cobertura está diretamente ligada a qualidade visual da fotogrametria de qualidade.
Camera Calibration
Este é o conjunto de dados de calibração da câmera (falamos um pouco sobre o tema no nosso artigo sobre qualidade do processo fotogramétrico). As informações são dadas através de diversos coeficientes de calibração, que figuram no relatório em uma matriz de correlação. O critério para identificar um estudo bem executado a partir da calibração da câmera mostrada no report é ter uma imagem residual o mais aleatório possível, e na menor escala disponível (sinalizada pela referência de 1 pix no canto inferior da figura).
Camera Locations
Aqui é dada a posição geográfica da captura de cada imagem e o erro médio da localização dessas câmeras nos eixos X, Y, Z e no plano XY, além de fornecer também a estimativa do erro total.
Em levantamentos com drones sem GPS de precisão (RTK ou PPK), é comum encontrar erros significativos, da ordem de 15 metros ou até mais em alguns casos. Essa situação ocorre pela pouca precisão do GPS de baixo custo embarcado na maior parte das aeronaves comerciais. Isso não necessariamente condena a qualidade desses levantamentos, mas ilustra a necessidade de se utilizar um bom sistema de controle de solo para corrigir essas posições, ou não será possível fazer uma fotogrametria de qualidade.
Ground Control Points
A seção Ground Control Points reúne algumas das informações mais importantes para garantir a qualidade final do levantamento. Ela apresenta todos os pontos de controle – confira nosso artigo sobre o tema – que foram cadastrados em solo e indica os níveis de confiabilidade para cada um deles de acordo com as coordenadas capturadas.
Uma vez que os pontos de controle tenham sido identificados com grande acurácia, e após a fixação dos alvos nas imagens, os erros tendem a ser similares entre os pontos de controle e coerentes com a margem aceitável e planejada para os levantamentos.
Ground Check Points
Outros dados que fazem parte deste tópico do relatório são os check points, ou pontos de checagem, em tradução para o português.Esses marcos, diferente dos pontos de controle, servem para aferição da média do erro esperado em todo o levantamento (margem de erro RMS). Estatisticamente, o erro RMS é o que devemos esperar encontrar em 66% de todos os pontos obtidos pelo software.
Na GeoSensori, buscamos utilizar o menor número de pontos de controle disponíveis para referenciar a imagem, complementando o referenciamento com uma quantidade considerável de pontos de checagem para aferir o resultado. Em se tratando de check points, mais importante do que a quantidade é a distribuição homogênea desses pontos ao longo da área a ser levantada, a fim de garantir que a margem de erro do levantamento não seja ultrapassada.
Para atestar a qualidade da nossa fotogrametria, essa seção também deve conter nossos pontos de aferição, identificados como check points. A margem de erro RMS indicada, e que foram distribuídas ao longo da análise, representam a média do erro esperado em todo o levantamento. Estatisticamente, o erro RMS é o que devemos esperar encontrar em 66% de todos os pontos obtidos pelo software.
Na GeoSensori, nós procuramos utilizar o menor número de pontos de controle disponíveis para referenciar a imagem. O importante é manter uma quantidade considerável de pontos de controle para aferir o resultado. Em se tratando de check points, a distribuição pode ser mais importante que a quantidade. É importante distribuir de maneira homogênea os pontos ao longo da área a ser levantada. Assim se pode garantir a margem de erro ao longo de todo o levantamento.
Fotogrametria de qualidade
Executado dessa forma, o processo de fotogrametria fornece um resultado confiável porque impõe, de maneira matemática, qualidade e precisão ao levantamento. Isso nos permite identificar erros e ainda comprovar numericamente a confiabilidade do serviço prestado.
Todo estudo topográfico terá uma margem de erro associada ao método e aos equipamentos utilizados para captura dos dados. Conhecer esse intervalo de confiança é essencial na hora de projetar. É uma informação que deve ser exigida sempre que você encomendar algum levantamento e que será comprovada facilmente por profissionais comprometidos em serviços de fotogrametria.